基于fpga的3D打印清洁机器人。该机器人具有多个用于检测障碍物的传感器和一个用于清洁地板的吸尘器。此外，该机器人还包含一种导航算法，使其能够尽可能高效地驶离房间并相应
2021-04-28 15:09
基于点云的3D障碍物检测 主要有以下步骤： 点云数据的处理 基于点云的障碍物分割 障碍物边框构建 点云到图像平面的投影 点云数据的处理 KITTI数据集 KITTI数据
2023-06-26 10:22
针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题，提出了一种基于3维激光传感器
2016-11-20 11:26
这个阶段主要作用是障碍物集群做XY平面下的凸包多边形计算，最终得到这个多边形的一些角点。第一部分相对比较简单，没什么难点，计算凸包是调用plc库的ConvexHull组件(具体请参考pcl::ConvexHull)。
2018-12-06 16:23
的特点，这使得它非常适合用于探测和测距。 雷达探测障碍物的工作原理 雷达（包括超声波雷达）通过发射装置向外发射超声波。 这些超声波遇到障碍物后会被反射回来。 雷达的接收器接收到反射回来的超声波后，根据超声波往返的时间
2024-08-16 10:26
该超声波运动检测器电路项目从4至7米的距离拾取包括人在内的任何物体的运动。一旦检测到运动，电路的输出就会亮起一个红色LED，指示存在障碍物或入侵者。
2023-03-19 14:10
该基于微控制器技术倒车障碍物捡测系统比单纯用硬件电路系统要方便灵活得多，因为可用充分发挥软件技术的优势，既可根据运行与泊车环境需要增加功能又替代很多硬件电路，使倒车障碍物捡测系统更可靠准确。##发送
2014-02-25 10:35
过零检测器检测输入信号过零值或零电压电平的次数。零检测器基本上是一个比较器电路，将输入的正弦信号或正弦波信号与零电压电平进行比较。
2023-03-24 12:46
1. 引言 电路检测器和电流检测器是电子工程中常用的工具，它们帮助工程师和技术人员诊断和监测电子设备的性能。 2. 电路检测器 定义和功能 ：电路检测器是一种用于
2024-07-19 16:34
酸雨检测器 Q1的漏极-源极
2009-09-26 11:57
