要实现大范围空间感知,激光雷达光源必须能够对大视场(FoV)进行扫描。然后,通过测量每个方向的飞行时间,逐点检测场景中的对象,以构建光学回波图。调幅连续波(AMCW)、
2022-10-18 16:13
扩大 FOV 的方法有很多种,其中之一就是利用机械扫描,使用电机帮助实现 360 度 FOV。无刷直流 (
2022-04-06 15:34
两三年前,在提起激光雷达时,很多人都会有一种“技术路线太多,我傻傻分不清哪个是哪个”的印象。暂不提离量产还有一段距离的FMCW激光雷达,仅以TOF激光雷达中的“半固态/固态”为例,按波长、集成
2023-06-14 09:43
汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维
2017-02-04 17:40
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷
2023-12-18 17:18
机械式旋转激光雷达(发射、接收、共轴旋转的激光雷达),这是目前比较成熟的,在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06
载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。 激光雷达利用激光光波来完成上
2018-02-20 09:48
移动底座和激光雷达与Cortex-A53平台都是通过串口来通信的。在基于Cortex-A53处理器的平台上处理激光雷达的扫描数据以及底座中采集的里程计数据,结合激光雷达
2018-03-13 09:15