时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU6050, 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三
2022-02-11 07:46
2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP)本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件,供大家
2021-08-09 07:17
文章目录前言一、MPU6050是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么?MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪,可以读取X Y Z 三轴角度,X Y Z 三轴加速度
2022-02-10 07:22
一、MPU6050简介1.什么是MPU6050?MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用
2021-08-09 07:25
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP使
2022-02-10 07:02
外接MPU6050代码教程一、准备好原子的教程二、硬件连接(注意AD0的连接3.3V,这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69)三、代码修改1.2.3.然后直接烧录程序即可。四、效果显示1.刚开始一般会
2022-02-10 07:29
值,陀螺仪将通过I2C1连接。我用的是STM32F411RE NUCLEO板。您将用到CubeMX&&KEIL5我们将用到:LED用于闪烁判断程序正常运行UART2用于发送数据至PCI2C用于读取
2021-07-20 07:13
过程 -------------------------------------------------------------可能有些说明不对的地方,请大家一定要提出来提出来,共同学习 .共同进步.–>>>本文章HAL库编写MPU6050输出六轴原始数据,移植DMP输出自身姿态角
2022-02-10 07:01
硬件MCU:STM32F405RGT6IMU:MPU6050软件:开发环境:KEIL MDK-ARM uVision5MPU6050使用DMP问题现象:MPU6050设
2022-02-10 06:41
MPU6050与IIC的爱恨情仇
2021-08-23 07:44