2022-11-16 19:47
通常会损害分辨率。这种系统的设计对设计者来说是一个挑战,因为快速旋转的电机不断要求提高采样速率。机器人执行的基本要求是运动和传感,编码器中具有高分辨率和快速转换速率的模数转换器(ADC)是其功能的...
2021-09-03 08:07
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置(角度)硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板(其实就只用了它的ADS1256芯片)ADS1256基本特性:1、模拟
2021-06-29 07:24
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控...
2021-08-27 06:18
电机位置信号的重要性在永磁同步电机FOC控制算法中,需要用到一个非常重要的物理量是电机的位置信号。这个位置信号到底有多重
2021-08-27 07:36
通过传感器速度位置检测 电码盘、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。 光电码盘的精度较高,适于高性能的控制系统使用,但它的环境适应能力较差,较大的机械冲击和震动会影响精度。随着
2021-06-29 07:32
描述TIDA-01016 是一款适合高动态范围高速 ADC 的时钟解决方案。射频输入信号由高速 ADC 直接采用射频取样法捕获
2018-09-30 09:26
机器人系统,这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩;ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要器件的完整解决方案。系统设计考虑和主要挑战1.伺服控制中,高精度电流和电压检
2020-09-07 23:52
该配置为霍尔电机的位置环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration() 2. 主板参数配置配置
2021-07-05 07:21
,如果你要求它转半度,是不可能实现的。注意步进电机也可以用作伺服。伺服电机一般是功率小,运行精确,能
2021-06-28 08:44