采样SAR-ADC的编码器,并探讨了如何利用内部基准和双重同步采样输入级。在电机控制反馈路径中,编码器有两种典型的实现方
2020-09-15 10:09
通常会损害分辨率。这种系统的设计对设计者来说是一个挑战,因为快速旋转的电机不断要求提高采样速率。机器人执行的基本要求是运动和传感,编码器中具有高分辨率和快速转换速率的模数转换器(ADC)是其功能的...
2021-09-03 08:07
01概述:与直流电机相比,永磁同步电机具有体积小、 效率高、无需维护等优点,在某些应用场景中,由位置传感器精度引起的转矩波动应限制在1%以内,这就要求电机位置传感器具有
2021-09-22 09:41
我现在搞异步电机位置控制。请问高手,电机精确定位硬件上有什么特殊要求吗?谢谢!我电机上接了码盘,可是电机有惯性,发送停止
2018-11-22 10:04
供电,但由于惯性,电机总是还会旋转一段距离,累计误差很大,请问有什么更好的方法来控制电机位置吗,如何解决电机惯性的问题 这里不对转速有任何要求,只要求位置
2020-03-13 05:20
01概述: 与直流电机相比,永磁同步电机具有体积小、 效率高、无需维护等优点,在某些应用场景中,由位置传感器精度引起的转矩波动应限制在1%以内,这就要求电机位置传
2023-03-09 15:30
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置(角度)硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板(其实就只用了它的ADS1256芯片)ADS1256基本特性:1、模拟
2021-06-29 07:24
课题是永磁同步电机位置控制,看了很多文章,然并卵,最好是基于智能算法的就更好了。
2015-12-31 10:38
对拓达伺服步进电机的频响也有了确定的控制,因为位置环不能精确控制伺服步进电机
2018-08-25 10:05
位置检测手段间的各类伺服系统进行初始定位过程中,大多运用到霍尔元件检测转子初始位置”,故霍尔元件安装位置检测成为何服系统配装电机
2020-06-30 10:28