自主无人机和机器人利用快速、高分辨率、更小的电机。这些快速旋转的微型电机需要更多的微型编码器和小型化IC封装尺寸。本文介绍了光学正弦编码器如何通过 2mm x 3mm 双通道同时采样 SAR-
2022-12-15 16:18
2022-11-16 19:47
采样SAR-ADC的编码器,并探讨了如何利用内部基准和双重同步采样输入级。在电机控制反馈路径中,编码器有两种典型的实现方
2020-09-15 10:09
通常会损害分辨率。这种系统的设计对设计者来说是一个挑战,因为快速旋转的电机不断要求提高采样速率。机器人执行的基本要求是运动和传感,编码器中具有高分辨率和快速转换速率的模数转换器(ADC)是其功能的...
2021-09-03 08:07
(1)在数控机床中,伺服电机位置模式常用于驱动进给轴。通过位置模式,可以实现对切削工具的精确位置控制,以实现高精度的加工
2023-08-15 08:25
永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计
2016-04-26 11:02
称为有源滤波器。运算放大器与一个反馈电阻器组合在一起,形成一个电路,该电路接收来自电流源的输入信号并产生相应的输出电压。使用高速同步采样ADC
2020-09-15 11:48
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题,即在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便
2024-04-12 08:24 Excelpoint世健 企业号
电机位置误差的原因,并提出相应的维修措施,以期帮助读者更好地理解和解决这一问题。 一、机械结构因素 伺服电机的机械结构是位置误差的一个重要来源。机械部件的磨损和松动是导
2024-12-23 17:27
电子发烧友网站提供《带按钮的Arduino控制伺服电机位置.zip》资料免费下载
2022-11-07 15:04