驱动的主轴。这种时候，我们需要对驱动器进行各种设置才能驱动电机。此篇文章将通过介绍伺服控制的三环控制原理入手来说明我们调式非成套伺服时需要调什么参数，为什么要这么调。
2021-06-28 06:44
集成有锁相环的AMASKVHFUHF发射器芯片RF2514资料下载内容主要介绍了：RF2514引脚功能RF2514内部方框图RF
2021-03-31 07:17
引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统，适合使用pi
2021-08-27 07:17
1. 满足采样定理要求，简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，如果为1ms，则电流环采样周期不能大于500us2. 满足采样定理只是最基本
2021-09-07 08:52
一.滞环控制滞环控制本质是一个振荡器，其中比较器定义了开关输出的高低阈值，比较器中参考端和输出反馈对比，进而实现对输出的闭环控制
2021-10-28 09:33
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环
2021-06-28 08:06
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环
2021-06-28 06:40
滞环电流模式控制PWM (Hysteretic Current-mode Control PWM) 滞环电流模式控制PWM为变频调制，也可以为定频调制[2]。图6所示
2011-08-09 11:57
我经常被问到一个问题，那就是设计一个最佳能量采集系统的诀窍是什么。在这篇博文中，我将讨论在能量采集设计方面，设计出一个“熊”系统要比设计出一个“树懒”系统更重要。能量采集系统的秘诀就是要与熊很相似
2022-11-18 07:21
首先我是看无名的无人机是四环串级控制后来我分析正点原子的非控股源码发现正点原子也是四环串级控制刚刚我看《多旋翼无人机技术基础》这本书，发现这本书里面讲的也是四
2021-09-13 06:26
