如今，计算机视觉社区已经广泛展开了对物体姿态的 6D 追踪和 3D 重建。本文中英伟达提出了同时对未知物体进行 6D 追踪和 3D 重建的方法。该方法假设物体是刚体，并
2023-07-03 11:24
在本文工作中，作者提出了DeepIM——一种基于深度神经网络的迭代6D姿态匹配的新方法。给定测试图像中目标的初始6D姿态估计，DeepIM能够给出相对SE(3)变换符合目标渲染视图与观测图像之间
2018-09-28 10:23
一种用于新颖未知动态物体的因果 6 自由度姿态跟踪和 3D 重建的新方法。该方法利用了并发跟踪和神经重建过程的新颖共同设计，能够在几乎实时的在线环境中运行，同时大大减少了跟踪漂移。
2023-07-03 10:49
本实验活动的目标是进一步强化上一个实验活动 “ADALM2000实验：使用CD4007阵列构建CMOS逻辑功能” 中探讨的CMOS逻辑基本原理，并获取更多使用复杂CMOS门级电路的经验。具体而言，您将了解如何使用
2023-05-29 14:16
估计图像相对于 3D 场景模型的 6-DOF相机位姿是近年来许多计算机视觉和机器人任务中的基本问题，如增强现实、机器人导航、自动驾驶等。在 3D 重建、深度学习、云计算、无线通信等领域，单目视觉定位
2022-07-06 10:58
r2d2是Rust语言的一个连接池模块，可以用于管理和复用数据库连接。它可以与多种数据库进行交互，包括MySQL、PostgreSQL、SQLite等等。使用r2d2可以提高数据库操作的效率，避免
2023-09-19 16:25
在OpenGL中，一切事物都在3D空间中，但我们的屏幕坐标确实2D像素数组，OpenGL大部分工作就是把3D坐标转换成适应屏幕的2D像素。3
2018-07-09 10:40
苹果将在iOS 6预装全新的地图应用，全新地图中拥有3D Flyover功能。曾经有很多人期待iOS地图应用可以加入谷歌街景，但苹果最新地图的3D模式效果要比街景优秀很多。
2012-08-31 10:23
