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  • 毕业设计完整资料开源:基于STM32打造的两轮直立自平衡小车

    毕设的资料一STM32两轮自 平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要的人。硬件资源:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,wifi用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之家的某-款带编码器的(不是我买的,同学的),电池用的是一节7 .2的镍镉电池,液晶用的是中景园电子1.3寸IC接口的OLED,开关用的是三脚纽子开关,电池接口用的是T插,电阻电容这些用的基本上是0603封装,编码器5V降压用的是ASM1117-5.0, 3.3V降压用的是SP6203,拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的,按键是两脚贴片, microu***接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座,超声波是某宝上几块钱烂大街的那种,蜂鸣器是有源的,编码器是小车底盘自带的,电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。主板资源:STM32F103VET6主控芯片;两个microu***口, 第一个是MCU的串口1,可作为普通的串口收发数据,通过调节板上BOOT选项,也可将其作为ISP下载程序接口;第二个是SWD硬件仿真接口;蓝牙模块,与MCU的串口2连接; WIFI模块, 与MCU的串口3相连; -块1.3寸IIC协议的液晶接口;超声波接口;双电机驱动;六轴陀螺仪;电池电压检测; 4个用于调试的LED; 4个独立式按键;一组4P的拨码开关; 有源蜂鸣器;两个6P带AB相编码器的电机接口。我分享出来的是配套的硬件+软件,不夸张的说,直接把我这个PCB送去打样回来焊接好,程序烧写进去,调下参数就应该可以简单直立了。附件里面包含了器件清单表,原理图和小车源程序还有PCB

    2019-03-19 14:43

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    `如果:1. 公司的网必须是公司的认证系统才能获取到IP地址,否则无法使用,2. 不允许一个电脑同时连接2个网络,好在还有第三种方式:串口终端这个时候,PX2那丰富的接口起到了作用。甚至都不需要额外买USB2TTl的芯片了,因为板子自带了。就是这个,USB调试接口,使用micro u***线把PC和PX2连接起来,PX2就会上电,电脑就会识别出来一个USB2TTL的硬件,然后安装 http://pan.baidu.com/s/1gdIGapt 下载的驱动这个是针对win7 64位的,如果操作系统不对,就搜索PL2303芯片驱动,查自己系统对应的版本安装完之后,硬件连接是结束了,下面就是在PX2的ubuntu系统里面设置,在开机的时候,把终端信息输入到串口中1. 新建/etc/inittab文件,如果已经有了话,就直接打开sudo vi /etc/inittab2. 在文件的最后一行,添加一行数据s2:3:respawn:/***in/agetty -L 9600 ttyS1 vt1003. 保存,退出4. 使用putty软件打开新增的串口,重启px2这样putty上就会一直显示终端的信息了当显示到不动的时候,就是提示你登陆了输入ubuntu,ubuntu登陆就可以了然后,像在终端上一样操作PX2了Have fun!!!感谢Ickey电子工程社区 树莓派当下载机的分享`

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    领先水平。输电线路在线监测系统实现了输电设备运行状态的实时监测和掌控,满足日常运行值班、故障抢修、应急指挥等不同应用需求,具有很强的推广价值,国家电网公司实施“三集五大”体系建设提供了重要的技术支撑,对建设坚强智能电网具有重要意义。`

    2014-11-11 13:10