GD32F130系列MCU可以轻松实现上述的SVPWM产生器,Park/Clark变换,PI控制器,以及转子位置观测器。MCU内置的高速高精度SAR ADC和多级中断
2019-04-02 09:45
导读:本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中,比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
2022-11-08 09:34
导读:本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。
2023-05-18 09:43
导读:本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题,所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。
2023-08-19 16:00
永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题,因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved second-order
2018-07-11 06:00
位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器
2019-09-30 09:19
永磁同步电机的d-q模型广泛地用于控制器设计。通过Park变换很容易将电机的交流变量转换成直流变量,极大地方便了控制系统设计。永磁同步电机的d-q模型可以表示为:
2020-05-14 09:31
本次分享将从监控和可观测性、eBPF安全可观测性分析、内核安全可观测性展望三个方面展开。
2022-08-17 11:27
位置传感器在电子设备中广泛应用。在Electronics Hub网站看到一篇比较全面介绍常用位置传感器的文章,其中包括有电位器
2022-04-19 14:46
凸轮轴位置传感器也叫同步信号传感器,它是一个气缸判别定位装置,向ECU输入凸轮轴位置信号,是点火控制的主控信号。
2019-09-30 09:30