检测电机运行过程中的转子位置检测技术可分为适用于中高速时观测反电动势的转子位置观测器，和适用于低速或零速时跟踪凸极性的高频信号注入法。两种方法各有千秋，值得说明的是，
2022-10-12 15:23
2.2传统滑模观测器的仿真结果总结前言本博客传统滑模观测器的设计，是在矢量控制策略的基础上，通过运用滑模变结构理论对反电势进行估计，进而提取电机的转子信号和转速信息。 永磁同步电机的无感控制是通过检测电机绕组中的有关电信号，采用一定的控制算法进而实现转子
2021-08-27 08:07
为解决传统基于滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的抖振问题，本文提出了一种基于非线性能量函数参考模型的新型改进滑模观测器。在分析非线性能量函数参考模型的基础
2025-08-06 14:38
现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测器
2013-04-16 10:13
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
基于滑模观测器的永磁同步电机SPMSM无位置传感器仿真
2021-08-27 07:24
有偿求 基于滑膜观测器的永磁同步电机无位置传感器研究的例程
2019-06-12 14:48
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小
2018-08-27 17:23
摘要:滑模反电势观测器的增益参数会影响观测器的收敛速度以及动态响应性能,常见的设计方法是基于观测器稳定性理论进行设计。提出一种利用遗传算法在稳定域内搜索观测误差最小的增
2025-06-27 16:48
