基于卡尔曼滤波滑模变结构转子位置观测器的PMSM无差拍控制_邱忠才
2017-01-07 17:01
检测电机运行过程中的转子位置检测技术可分为适用于中高速时观测反电动势的转子位置观测器,和适用于低速或零速时跟踪凸极性的高频信号注入法。两种方法各有千秋,值得说明的是,
2022-10-12 15:23
、理论与现实的差异2.2 、仿真验证而已2.3 、误差校正3、转子位置观测器3.1、搭建一个真正的观测器3.2、看看效果引言上一篇文章中提到了使用滑膜观测器通过估计反电
2021-06-29 07:10
2.2传统滑模观测器的仿真结果总结前言本博客传统滑模观测器的设计,是在矢量控制策略的基础上,通过运用滑模变结构理论对反电势进行估计,进而提取电机的转子信号和转速信息。 永磁同步电机的无感控制是通过检测电机绕组中的有关电信号,采用一定的控制算法进而实现转子
2021-08-27 08:07
GD32F130系列MCU可以轻松实现上述的SVPWM产生器,Park/Clark变换,PI控制器,以及转子位置观测器。MCU内置的高速高精度SAR ADC和多级中断
2019-04-02 09:45
现在课题需要,要做一个四阶系统的状态观测器设计,基于matlab设计,四种(全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测器
2013-04-16 10:13
GD32F130系列MCU可以轻松实现上述的SVPWM产生器,Park/Clark变换,PI控制器,以及转子位置观测器。MCU内置的高速高精度SAR ADC和多级中断系
2019-10-21 15:13
直播内容: 针对无感FOC位置观测器如下亮点: 1.无速度闭环启动 重载或者额定负载启动 启动平滑无抖动 可高速运行3000hz也能正常工作 耐电机高低温(-35度-130度)电机正常工作 低速
2023-06-14 11:36
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动,负载是不可测的,但是可观的。从而,依据PMSM数学模型(1)中进行负载转矩观测器的设计,具体如下:1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速
2018-01-14 13:42