对于位置编码，常规的做法是在计算 query，key 和 value 向量之前，会计算一个位置编码向量 加到词嵌入 上，位置
2023-09-05 17:11
目前的Transformer位置编码方法，有绝对位置编码（将位置信息融入到输入）、相对
2023-10-22 10:20
经典 Transformer 使用不可学习的余弦编码，加在模型底层的词向量输入上。GPT、BERT将其改为可学习的绝对位置编码，并沿用到了RoBERTa、BART、GPT-2、GPT-3等经典模型。
2023-11-17 17:31
除此之外，有些正交编码器还包含被称为零信号或者参考信号的第三个输出通道。这个通道每旋转一圈输出一个单脉冲。你可以使用这个单脉冲来精确计算某个参考位置。在绝大多数编码器中，这个信号称为Z轴或者索引。
2019-12-19 09:09
位置编码器（也称为电机编码器）可提供准确的位置和扭矩控制，支持未来工厂的先进运动控制应用。借助精密位置
2023-11-13 16:29
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题，即：能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置
2022-04-09 11:25
首先在预训练阶段使用特征网格对目标场景进行建模，从而粗糙地捕捉场景的几何形状和外观。然后使用粗特征网格，1) 引导 NeRF 点采样，使其集中在场景表面周围；2) 为 NeRF 的位置编码提供关于场景几何形状和在采样位置
2023-05-08 11:14
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题，即：能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置
2022-04-01 13:43
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。
2019-11-07 10:15
伺服电机编码器是一种关键的反馈装置，用于测量和控制电机的转速和位置。在选择伺服电机编码器时，常常面临一个选择：使用磁电编码器还是光电
2024-01-18 10:29
