本文档详细介绍的是松下小型PLC位置控制编程培训教程免费下载主要内容包括了:1.小型PLC位置控制简介,2.FP-X0位置
2019-01-25 08:00
针对永磁同步直线电机( PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能
2018-03-01 14:00
本篇来介绍电机的位置环控制,实现电机快速准确地转动到指定位置。回顾上篇,电机速度PID控制的结构图如下,目标值是设定的速度,通过编码器获取电机的转速作为反馈,实现电机转
2023-05-06 11:50
电子发烧友网站提供《直流电机位置控制开源分享.zip》资料免费下载
2022-11-07 09:16
#include <Arduino.h>#include <SimpleFOC.h>// 无刷直流电机及驱动器实例BLDCMotor motor = BLDCMotor(6);BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);// 编码器对象Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096);// 通道 A 和 B 回调函数void doA(){encoder.handleA();}.
2022-01-14 12:56
一种新的人工免疫算法被应用到直线传动位置控制中。这种方法以最大熵原则和人工免疫系统原理为基础,具有良好的学习能力、自适应能力以及高效的模式辨别能力。这种方法使得
2010-07-14 14:43
为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,探讨了基于西门子$7-200系列PIE和Copley系列伺服系统的
2010-10-29 16:22
本文档介绍了如何设置和生成电动机控制固件项目,以使位置控制功能能够使用X-CUBE-MCSDK STM32Cube扩展套件驱动三相PMSM电动机。 它还说明了如何调整系统并使用可用的API(应用程序
2021-04-06 16:38
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-IFL6伺服电机完美结合,组成最佳的伺服驱动系统,实现位置控制
2017-11-21 17:17
位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠,能
2017-09-27 11:50