复合机器人 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足
2023-12-12 10:28
机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件；高性能驱动器为机器人运动提供足够动力，行走稳定性控制负责协调多个关节
2021-09-15 06:54
器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF
2022-06-10 10:49
电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有，这里不贴了，我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的，只需要发送can指令就可以了。
2021-09-07 09:33
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快
2021-09-13 06:33
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为
2022-08-09 06:30
香蕉派开源社区与矽昌通信共推BPI-Wifi5 低成本路由器[]() 香蕉派 BPI-Wifi5 路由器采用矽昌SF19A2890S2芯片方案设计。它是一款高性能无线路由器，适用于小微企业、家庭
2024-11-28 10:37
高能效、低成本、非隔离 350mA／12V LED驱动器 该电路具有精确的初级侧恒V恒流控制器（CV／CC），省去了光耦器和所有次级侧CV／CC控制电路，不需要电流检测电阻即可达到最高
2012-02-27 12:39
自己制作机器人伺服驱动的核心单元，之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心
2021-06-28 09:20
`SD6602D 高精度Q Q 2892715427低成本PSR LED恒流驱动器SD6602D是一款高精度、低成本的原边反馈LEO恒流驱动芯片，应用于反激隔离LEO照
2016-06-21 21:38
