在现代工业自动化和智能制造领域,机器人技术的发展日新月异,而伺服驱动器作为机器人系统中的关键组件之一,扮演着至关重要的角
2024-11-04 15:16
实现对机器人关节的精确控制。伺服电机通常包括一个转子、定子、编码器和控制器。编码器提供实时反馈,控制
2024-11-20 09:53
伺服系统在机器人中的作用 机器人技术是现代工业自动化的重要组成部分,它涉及到机械、电子、计算机科学、控制理论等多个学科。在这些技术中,
2024-12-10 10:18
德州仪器的 Eason Tian 和 Kyle Wolf 撰写,主要探讨了 GaN FET(氮化镓场效应晶体管)在人形机器人中的应用优势,旨在说明其如何解决人形机器人伺服
2025-02-14 14:33
扭矩的传动装置。它通常由多个不同大小的齿轮组成,通过齿轮间的啮合来传递动力,并实现转速和扭矩的转换。 二、变速齿轮在机器人中的使用 驱动机器人手臂 : 机器人的手臂需要
2024-12-04 17:11
工业机器人中得到广泛应用。一般情况下,同步式交流伺服驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,以实现对三相永磁同步伺服
2018-09-28 15:20
在现代工业领域,伺服驱动器是一种关键的电气装置,它在机器控制和运动控制系统中发挥着至关重要的作用。无论是工业机器人、数控
2023-08-21 17:34
类型,在工业机器人中发挥着至关重要的作用。本文将从步进电机的定义、特点出发,详细探讨其在工业机器人中的应用,并结合相关案例进行分析,以期为工业
2024-06-17 10:10
现在国内知名AGV机器人生产厂家,AGV机器人车辆采用单/双差速驱动磁导航方案。针对此方案,我公司研发成功了几款小功率的低压直流伺服电机100w、200w、400w
2021-09-15 09:16
伺服驱动器过载时间是否累计,这个问题需要从伺服驱动器的工作原理、过载保护机制以及实际应用场景等方面进行详细分析。 伺服
2024-06-06 11:09