需求：安装伺服后，轴动作过程中抖动过大或者声音很响。解决：伺服调谐，刚性调整1、调整方法：打开伺服参数设定的软件，2、伺服
2021-06-28 07:32
要说刚性，先说刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即
2021-06-28 08:29
问题描述：首次运行伺服时，模组移动过程中声音很大原因：伺服参数未调整好，需要调整伺服刚性1、配置基本的伺服文件如下：2、
2021-06-28 09:03
的要求也在不断提高。一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID
2021-06-28 07:13
：电流环的输入是速度环PID调节后的输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电
2021-06-28 06:02
以下链接：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1414.html现在我们选择用伺服驱动器与一个stm32进行can通信，从而实现对电机的控制，目前我们实现的是...
2021-06-28 06:58
按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么，步进电机接线应该用万用表打表。步进
2021-07-08 09:26
^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^None车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速就成了一个很大的问题。在推
2021-09-16 06:50
在我拿到小熊派鸿蒙开发板后，首先按照教程，搭建了开发环境，体验了一下程序是如何进行编译和下载，以及初步了解了一下资料的架构。关于小熊派鸿蒙开发板的信息，可以戳这里开始学习 Harmony...
2022-02-17 07:24
伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作
2021-06-28 07:56
