在反馈系统传输函数的计算中,先计算出开环传输函数,再利用反馈理论公式计算闭环传输函数。
2023-12-01 15:07
典型的运动控制器卡和模块包括运动控制IC、微处理器以及用于处理高速编码器信号的DSP或定制ASIC。控制器向驱动器或放大器提供速度和旋转方向信号,进而提供适当的电压和电流(功率)水平来操作电机。要设计具有反馈的鲁棒且容错的运动控制系统,必须在设计期间在
2023-06-12 14:51
伺服电机的工作原理是通过内部的反馈系统,对电机的运转状态进行监测和调整,使得电机能够在预定的位置和速度上运转。在伺服电机中,通常会采用编码器作为反馈传感器,通过检测电机
2023-08-26 11:06
其本身就是反馈控制系统,且属于闭环控制。它的工作过程就是按照人为设定的目标参数进行工作的,例如位置、速度、力矩等控制。
2019-10-07 17:12
伺服系统,亦称随动系统,是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。大多数伺服系统具有检测
2017-06-12 16:01
在伺服系统中常用具有线性特性的补偿装置(通常是补偿电路),采取串联、顺馈(或称并联)、负反馈、正反馈,以及它们的组合形式,来改善系统的特性,提高
2017-06-12 11:40
伺服系统(servomechanism)又称 随动系统 ,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的
2023-09-27 10:30
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置
2019-10-30 09:44
本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题,即:能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置对于自动化和机器设备的成功运行很重要。快速、高分辨率、双通道同步采样模数转换器(ADC)是此系统的重要组件。
2022-04-09 11:25
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置
2023-12-05 10:25