前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息,可以正常通信,但消息量一大便会出错(如:发布ROS提供的odom和imu格式的消息)。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的
2021-08-06 08:54
的RS485、RS232、CAN、IO输入/输出、IIC等通信控制接口,本文重点介绍其设计方法和过程。关键词:ARM9;S3C2440;系统接口;控制终端;控制器0 引言 控制终端是测控装置中不可缺少的主要
2019-06-05 05:00
什么是“数字化转型”金融服务业制造业消费品和零售业其他行业题目这个问题,我估摸着,你要是咨询顾问,得老被客户问;你要是经理人,得老被老板问。我也经常被这个问题问哑,这几天琢磨了下自己心目中真正算得
2021-07-12 07:33
作为一名Web开发人员,我发现计算机视觉和机器学习领域的快速发展是让人感到兴奋,但是我没有任何使用这些技术的背景经验。最终,我决定用两年的时间来转型。
2019-08-02 06:03
随着互联网信息技术的迅猛发展,三大运营商网络不断完善,越来越多的互联网技术开始与传统通讯相结合促进通信的发展。传统对讲机通讯受限于使用场景机器功率的问题存在通讯距离短,架设中继施工成本高的问题。公专
2022-02-21 13:37
从51转型到stm32,在前面的GPIO的输入输出读取找到规律就能理解和使用,可以看到stm32中的所有操作无非是操作寄存器来实现的,这也是有51单片机基础的我慢慢意识到的,而且我也深刻理解,要想
2021-08-12 06:55
AI时代FPGA厂商与FPGA工程师该如何转型?
2020-06-08 11:50
【大数据技术视阈下】侦查工作的转型发展与完善进路
2020-04-24 15:09
谈谈RedHat Forum 2018云转型技术亮点(附资料)
2020-04-23 14:57
带来巨大的价值,包括降本增效、提高生产效率、减少人力成本、加速产品迭代、提升制造的自动化程度等。但是,转型的愿景虽然美好,现实却远远不如人意。麦肯锡在全球范围调研了800多家传统企业,结果显示,尽管
2022-11-21 14:39