摘要：学过用过FreeRTOS的人都知道，在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄，这个任务句柄有啥含义？书上的解释是任务创建成功以后会返回此
2022-04-13 08:18
使用freeRTOS时，创建的每一个任务都需要分配任务的堆栈空间，这些堆栈空间一般都是使用者根据任务的情况大致分配的。
2023-02-10 14:11
任务是 FreeRTOS 中最基本的调度单元，它是一段可执行的代码，可以独立运行。FreeRTOS 中的任务是基于优先级的抢占式调度，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务
2023-11-27 17:03
freeRTOS系统的任务切换的具体过程最终都是在pendSV中断服务函数里面完成的。
2023-02-10 11:02
每个系统任务都会有一个任务通知。然后每个任务通知都具有挂起或者未挂起的状态，以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES()是用来设置
2022-12-06 16:24
FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，十分好用，而且没有任务数限制，在此之前分析过很多了，简单来说，FreeRTOS实时系统能够创建多个独立的任务，并且任务
2023-02-23 09:21
在 MCU 裸机开发中，采用分时片的方式进行多任务处理是一种常见的技术。
2023-11-21 09:39
每个任务都有一个32位的通知值，该值在创建任务时初始化为零。
2023-02-10 16:05
每个任务都有一个32位的通知值，该值在创建任务时初始化为零。
2023-02-10 16:08
简单来说，FreeRTOS实时系统能够创建多个独立的任务，任务之间互不干扰。任务创建之后并不是一起运行的，而是通过优先级顺序进行任务的调用，和调度也没有依赖关系。所以不
2022-12-06 16:33
