仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿人型机器人的研究具有实用价值，各国都在投入巨大的人力物力进行研发。
2016-11-08 15:50
对于没有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面要介绍的仿STL指令的编程方式。
2016-07-28 16:03
目前市面上的西门子断路器与接触器好多高仿品，价便宜不少，而且使用安全性没有保障。下图集是直流断路器，与真品相比较了一下，还真发现了不少问题，二者区别如下：
2019-11-29 09:30
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。
2021-04-13 12:00
假肢是人体缺损肢体的替代物，用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用者可以补偿部分缺失的功能，达到生活自理甚至于可以从事基本劳动，减少身心
2020-04-15 09:36
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿
2021-04-13 13:58
SDF文件是在VCS/NC-Verilog后仿真运行时将STD/IO/Macro门级verilog中specify的延迟信息替换为QRC/Star-RC抽取的实际物理延时信息，所以如果SDF文件的条件信息在verilog的specify中没有的话，就会报SDFCOM_INF的warning，意思是IOPATH not found。
2023-12-18 09:56
相对于RTL仿真，门级仿真占用的计算资源虽然很多，但是在静态时序检查（STA）工具普遍应用之前，带时序的动态门级仿真几乎可以说是唯一的timing sign-off手段了。
2023-06-08 10:07
Ｒｘ接于PIC16F84 单片机 的ＲＢ０～ＲＢ７口；ＲＡ０口为启动信号输入口，当Ａ键按下时，自然风发生器开始工作；ＲＡ１口为停止信号输入口，当Ｂ键按下时，自然风发生器停止运行；ＲＡ３口为交流电相位检测口。用于确定交流电的起始相位。
2018-12-03 14:21
