创建动作自然并对各种控制输入做出智能响应的交互式仿真人形机器人仍是计算机动画和机器人技术领域最具挑战性的问题之一。NVIDIA Isaac Sim等高性能 GPU 加速仿真
2025-01-06 12:31
工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。
2023-04-27 14:34
主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真).USARSim-Unified System
2017-11-17 11:13
工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio
2018-02-07 15:32
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期,先是模拟人的手臂功能,到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
在这几年,各大工业机器人制造商,目前都热衷与人机协作,ABB的“玉米”,FANUC的“绿手臂”,KUKA的“伊娃”等等,在人机协作走的比较前的也就数UR了,我们来简单介绍下UR的黑科技,来看下如何用手来教训
2018-01-11 18:14
,可以控制小π的前进、左转、右转、后退等简易动作。动作记录功能,可以实现一组动作的记录。可以实现跳舞等功能,也可以自由扩展,达到意想不到的效果。
2018-04-09 13:51
为研究双足步态,弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室(RoMela)设计了最初的智能型动态拟人机器人(DARwIn)。在RoMela,我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足
2018-08-24 14:09
小π机器人的外壳使用3D打印技术,所以可以自己定制自己喜欢的外形。小π机器人外壳分为2个脚、2条腿、1个臀部支撑底座、1个脸和一个后盖。下面就是是已经制作出来的几款小π机器人。
2018-03-27 08:09
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间
2019-10-15 14:50