传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置,其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上,由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04
蒋海林,贾哲,张国良,张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04
如何用proteus仿真机器人
2012-05-09 21:53
如何实现单片机40舵机舞蹈机器人Proteus仿真设计?
2022-01-24 06:22
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢?基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47
笔记本电脑(Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人
2019-06-27 07:02
`日本本田出品的这个ASIMO(阿西莫)机器人号称最先进仿人机器人,不知道有没有大神研究过?求详细资料啊`
2015-01-23 11:21
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22