研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
描述许多人在车祸和战争中被烧伤,或者患上糖尿病,这导致他们身体的一部分被切断,其中包括腿和手。从这里开始,那个人的生活开始书写,因为他不能做他以前喜欢做的事情,或者他变得尴尬,长时间不能离开家。仿生
2022-07-04 08:01
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13
摘要:经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌...
2021-07-20 06:14
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2018-03-29 14:41
multisim应用实例,不错的教程,童靴们有兴趣可以看一下。
2015-09-03 20:23
修理考试报名全真模拟,进行T电梯修理自测。1、【判断题】不计补偿绳缆、随行电缆,1:1绕绳的电梯,轿厢侧曳引绳载荷,等于载荷重、轿厢重、绳自重之和。(√)2、【判断题】双楔式安全钳的两个楔形钳口对轨道的间隙一致,但两钳口有明显高差。可判断为安全钳与下导靴工作中心不重合(钳
2021-08-30 07:19
充气式试验变压器SFGTB 干式试验变压器SFYDJ-C 超轻试验变压器SFVLF-Z 超低频高压发生器SFTX-H 全自动绝缘靴(手套)耐压试验装置SFNYZ-C 智能绝缘靴(手套)耐压试验装置
2017-05-24 14:51
,使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动,即平面的纵向,横向移动和原地的旋转移动。应用背景在目前移动机器人开发中,除了仿生结构的机器人之外,麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也
2022-08-17 14:50