研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
描述许多人在车祸和战争中被烧伤,或者患上糖尿病,这导致他们身体的一部分被切断,其中包括腿和手。从这里开始,那个人的生活开始书写,因为他不能做他以前喜欢做的事情,或者他变得尴尬,长时间不能离开家。仿生
2022-07-04 08:01
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13
摘要:经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌...
2021-07-20 06:14
什么是芯片温度为保险起见,在此明确一下什么是芯片温度。芯片温度是指晶体管芯片本身的温度Tj(结温)。芯片温度Tj是周围(
2021-12-27 06:56
在智能手机等众多数码产品的更新迭代中,科技的改变悄然发生。苹果A15仿生芯片等尖端芯片正使得更多革新技术成为可能。这些芯片是如何被制造出来的,其中又有哪些关键步骤呢?智
2022-04-08 15:12
一、什么是芯片芯片,又称微电路(microcircuit)、微芯片(microchip)、集成电路(integrated circuit, IC),是指内含集成电路的硅片,体积很小,常常是计算机或
2020-03-20 10:29
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2018-03-29 14:41
请问一下74HCT574这是个什么样的芯片呢?
2012-03-16 17:01