2014-05-19 22:24
远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手控制系统硬件设计仿生机械手控制系统硬件设计图数据手套软件控制设计 ...
2022-01-07 06:55
描述许多人在车祸和战争中被烧伤，或者患上糖尿病，这导致他们身体的一部分被切断，其中包括腿和手。从这里开始，那个人的生活开始书写，因为他不能做他以前喜欢做的事情，或者他变得尴尬，长时间不能离开家。仿生
2022-07-04 08:01
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理，将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13
1、基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构的底盘运动控制系统设计本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。然后经过8路PWM控制四路桥式电路
2022-08-17 14:50
，北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。目录第1章 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统简介1.1.1
2018-03-01 17:26
主任委员，北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。目录第1章 嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统简介1.1.1
2018-02-01 17:10
摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌...
2021-07-20 06:14
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2018-03-29 14:41
