由两个发送端组成整个机械臂系统，发送端一图5.7在PCB线路板上设计并焊接集成了STM32F103C8核心板，MPU6050姿态传感器，nRF24L01无线收发器和一个控制机械
2020-08-27 17:35
连续型机械臂是一种新型仿生机械臂，通过模拟象鼻或章鱼触手的运动方式来实现多自由度作业。从1999年提出连续型机械
2018-03-05 13:48
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
，代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机？超声电机作为一种新型的微电机，不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷
2021-07-13 13:59
仿生机械学！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-20 15:16
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑 今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优
2016-08-19 14:59
超逼真仿生机械手
2019-03-11 09:45
多自由度柔性机器人凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的工业生产与人类生活中，其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性机械臂的设计，不同于常见的柔性机器人，其采用多关节构造
2023-02-06 11:02
（电子发烧友网报道 文/章鹰）1月7日，在美国拉斯维加斯的CES2025上，来自中国的石头科技展示最新款的扫地机器人Saros Z70，这款扫地机器人除了执行日常的清扫任务外，还增加了一个仿生机械臂
2025-01-09 00:10
手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机？ 超声电机作为一种新型的微电机，不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超
2021-07-13 17:31
