仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时
2019-07-26 08:25
`之前在创客集结号平台上看到一个机器人大赛,但比赛已经结束了,想问国内近期会举办哪些中小学生机器人大赛?想了解一下。`
2018-07-18 09:35
仿生传感器,是一种采用新的检测原理的新型传感器,它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。这种传感器的特点是性能好、寿命长。在仿生传感器中,比较常用的是生体
2019-08-19 08:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果,为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43
本帖最后由 xxqxiao 于 2015-9-7 10:03 编辑 用MSP43的芯片在定时器中断(1秒中断一次)里加入了看门狗后机器只能运行一个循环,在进行下一轮循环时,机器就死,并且重新
2015-09-07 09:54
小米的cyberdog2里面的所有开源代码远程桌面,指导安装对应的软件,代码编译运行下载到机器狗;简单讲解一下代码。 有偿请人帮忙,可以长期合作。
2023-09-01 17:33
哪位大侠那里有爱普生机械手的资料啊!
2014-04-11 20:36
当前人工智能快速发展,各种类人功能智能机器人层出不穷,触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一,发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件,并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价
2020-07-30 07:04
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41