仿生机器鱼实验平台属于教育部和北京邮电大学共同出资支持的一项“国家级大学生创新性实验计划”项目,是一个集光、机、电、流体、智能于一体的实验平台,研究内容包括:仿生机器鱼机械结构的研究,推荐效率的研究以及控制性能的研究。
2018-06-08 10:16
本文以仿生机器蟹为设计对象,提出了基于DSP的机器蟹多层多目标递阶控制系统方案,并对单步行足的软、硬件设计做了详细的阐述,为进一步实现自主式的仿生步行机构奠定了基
2011-08-09 11:26
机器人概念已经火了好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了,这些
2018-10-23 10:36
普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式,制造了一款仿生蜂鸟机器人。无论从形态、动作,都非常逼真。使用机器学习算法进行训练,仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动
2019-05-17 16:06
MRFS通信系统由无线发射单元、通信线缆和均线接收单元组成。无线发射单元通过电缆和主机相连,以便将决策子系统的命令以无线广播的方式发送给每个机器鱼自带的接收单元;而无线接收单元则和机器鱼载单片机相连,主要是根据命令来控制机器
2021-05-23 11:38
目前,莱卡狗正走在商业化的道路上,从某些方面来说,比如产品化的进度。在目前看来诸多基本性能接近的情况下,莱卡狗更接近于可以卖的产品。莱卡从一开始定位就是产品,其研发团队一开始就做电机,而Marc则
2018-11-09 10:28
很多人都想知道 A11 仿生芯片中的“仿生”是什么意思,其实就是指该芯片集成了神经网络引擎。 GPU 专注于图形显示相关的数据处理,同理神经网络引擎专注于机器学习所需的高速运算。可以说神经网络引擎分担了一部分 CPU
2018-01-09 11:32
本文为您讲解STM看门狗时间计算(时限)与频率计算,独立看门狗和窗口看门狗的特性、区别与联系。
2016-10-10 10:41
stm32自带两个看门狗模块,独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。看门狗主要作用是可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅
2017-11-09 17:17