研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过
2020-10-10 09:57
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13
摘要:经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌...
2021-07-20 06:14
、包括递送,甚至施工、陪护等方面。随着科学技术的不断发展,仿生机器人的概念越来越丰富,它的应用范围也越来越宽广。或许很快,这些仿生机器人就能进入我们的日常生活中。`
2018-11-21 17:19
今天给大家带来一个开源项目,使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页,即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU925
2022-02-23 06:44
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2018-03-29 14:41
描述许多人在车祸和战争中被烧伤,或者患上糖尿病,这导致他们身体的一部分被切断,其中包括腿和手。从这里开始,那个人的生活开始书写,因为他不能做他以前喜欢做的事情,或者他变得尴尬,长时间不能离开家。仿生
2022-07-04 08:01
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器
2016-03-24 16:17
描述PCBbot,一种完全由PCB 制成的智能机器狗它是什么?你能完全用 PCB 制造一个机器人吗?这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一种完全使用 PCB 构
2022-07-05 06:16