研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
描述许多人在车祸和战争中被烧伤，或者患上糖尿病，这导致他们身体的一部分被切断，其中包括腿和手。从这里开始，那个人的生活开始书写，因为他不能做他以前喜欢做的事情，或者他变得尴尬，长时间不能离开家。仿生
2022-07-04 08:01
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57
目录晶体与晶振晶体晶振恒温晶体振荡器（OCXO，Oven Controlled Crystal Oscillator）关键参数温度补偿晶体振荡器（TCXO）普通
2021-07-28 06:40
1、外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式 这种模式用得比较常见，HSE晶体可以为系统提供较为精确的时钟源。在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时
2021-08-10 08:18
晶体与几乎所有的弹性物质都具有自然共振频率，透过适当的传感器可加以利用。例如钢铁具有良好弹性、音速快，在石英晶体大量应用以前，钢铁被用作机械式滤波器。 共振频率取决于晶体的尺寸、形状、弹性
2013-12-20 16:27
QCM(Quartz Crystal Microbalance) 是指石英晶体微天平，KOAN 推出的QCM晶体是指用于石英晶体微天平的石英晶片。它利用了石英晶体的压电
2020-05-12 10:45
用万用表测量时，将万用表置于Rx1k档，先测量石英晶体的两端。正常的石英晶体用电阻档测量时，它的阻值应该是无穷大，表头指针不应该摆动。如果表头指针摆动，且阻值很小，则表示该被测石英晶体己损坏。如须进一步进行判断
2021-05-10 07:51
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理，将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13
石英晶体器件基础石英晶体器件概述：从原料到振荡器石英晶体器件的使用是如何开始的？早在1880年居里兄弟（Pierre and Jacques Paul Currie）发现了石英
2008-11-24 16:20
