研制理想人工骨支架结构的关键是模拟人体骨已存在的微结构,使人工骨支架结构与人体骨结构具有相似性。从微观结构上分析,人体骨是非均质多孔连通框架结构,而利用经典的数学方法很难建立一种模型来描述其中的孔结构和连接体结构。分形理论的优势就是描述自然界中的各种现象,从不规则结构中找出其蕴含的规则性,故可以利用分形理论对人体骨微观结构做出定量描述,即计算其分形维数,作为其自相似度的度量。
2016-12-25 22:31
一直是流体机械领域研究的重点和热点问题。 随着科学技术的不断发展和进步,新兴的仿生学被广泛地应用到液压技术领域并取得了丰富的成果。仿生学是观察、研究和模拟自然界生物各种
2018-03-28 13:52
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手:(1)基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 (2)实现串口指令控制仿生机械手动作。(3)实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
描述许多人在车祸和战争中被烧伤,或者患上糖尿病,这导致他们身体的一部分被切断,其中包括腿和手。从这里开始,那个人的生活开始书写,因为他不能做他以前喜欢做的事情,或者他变得尴尬,长时间不能离开家。仿生
2022-07-04 08:01
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发,其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理,将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13
摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水
2016-09-22 16:39
摘要:经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌...
2021-07-20 06:14
封装技术与加密技术一.4大主流封装技术半导体 封装 是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程。封装技术是一种将集成电路用绝缘的塑料或陶瓷材料打包
2022-01-25 06:50
什么是LoRa技术? LoRa技术与其他无线技术对比LoRa 是LPWAN通信技术中的一种,是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频
2021-07-27 07:44