电子发烧友网站提供《arduino nano作为控制器的仿生手.zip》资料免费下载
2022-07-07 10:47
电子发烧友网站提供《通过基于CNN的EMG识别进行实时仿生手臂控制.zip》资料免费下载
2022-10-24 10:03
手是进行物理操作的主要工具，同时也是身体的一部分，因为它们提供了触觉信息，所以有着大部分的神经末梢。
2021-04-25 09:35
我们提出了一个开源的拟人机器人手系统称为HRI手。我们的机器人手系统开发的重点是合作机器人机械手的末端执行器的作用。HRI-hand是一个研究平台，它可以以比商业终端执行器更低的价格（美联社大约500美元，仅使用3D打印）构建。此外，它被设计为两个四杆机构的欠驱动机制，并提供预成形运动类似于人的手之前，接触到一个物体。还提供了URDF、pythonnode和rviz包来支持Robot操作系统（ROS）。所有的硬件CAD设计文件和软件源代码已经发布，可以很容易
2021-04-25 09:58
描述许多人在车祸和战争中被烧伤，或者患上糖尿病，这导致他们身体的一部分被切断，其中包括腿和手。从这里开始，那个人的生活开始书写，因为他不能做他以前喜欢做的事情，或者他变得尴尬，长时间不能离开家。仿生手
2022-07-04 08:01
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种
2022-01-07 06:55
主要讨论了能同时感受寸、关、尺三部位脉搏信号的仿生手诊用的PVdF 压电薄膜传感器,并从新的角度剖析了PVdF 和电荷放大器的工作原理。所设计的线性化修正的电荷放大电路和其他信
2011-12-19 13:56
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:51 编辑 我是一个生手，下载下来的课件只有几十KB，还打不开
2012-12-24 17:23
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理，将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13
