电子发烧友

描述许多人在车祸和战争中被烧伤，或者患上糖尿病，这导致他们身体的一部分被切断，其中包括腿和手。从这里开始，那个人的生活开始书写，因为他不能做他以前喜欢做的事情，或者他变得尴尬，长时间不能离开家。仿生手

2022-07-04 08:01

研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种

2022-01-07 06:55

x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念，不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置，想象着对比着一个测试模型，手动写好了模型文件 实际上是很多xml的xacro。写个launch 方便反复调试造型

2021-09-07 07:44

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:51 编辑 我是一个生手，下载下来的课件只有几十KB，还打不开

2012-12-24 17:23

有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态

2020-10-10 09:57

医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过Simulink建立PID模型，运用

2018-08-22 09:31

很大优势,它价格便宜,携带方便且在人类日常生活中已经普及.为了更好的服务人类,代替人类做繁琐的家务,基于Android平台的服务机器人的课题已成为当前研究的热点.基于上述背景,本文的研究内容是基于Android平台的双手臂...

2021-08-30 08:01

本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理，将处理器的 3 路

2020-10-13 09:13