如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果，为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中，为获取机器人本体与障碍物的距离信息，经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等，这些传感器均为测距类传感器，传感器之间的冗余信息量大，互补信息量少，在使用的过程中必须提供先验知识，对于动态的、复杂的应用场景，其效果并不理想。对单目视觉传感器和超声测距传感器进行了信息融合，传感器间的互补信息量变大，融合结果提高了系统的鲁棒性，但单目视觉只有在特定的环境下才能得到距离信息，依然不能满足动态的应用场景。
2020-08-18 07:43
、良好的兼容性和扩展性，以便进行功能扩展和二次开发与研究；（７）具有模块化结构，以便调整步行足的数量，适用于不同步态形式的控制。
2019-07-26 08:25
仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器，它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。这种传感器的特点是性能好、寿命长。在仿生传感器中，比较常用的是生体
2019-08-19 08:27
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21
本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程，开发板的看门狗驱动默认没有配置，用户需要配置看门狗之后
2020-12-28 07:35
