由于涉及复杂的动力学，为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足机器人上下楼梯可能会损坏设备和环境，因此，在学习过程中，仿真器在确保
2024-09-06 14:48
仿生传感器按照使用的介质可以分为：酶传感器、微生物传感器、细胞传感器、组织传感器等。仿生传感器和生物学理论的方方面面都有密切的联系，是生物学理论发展的直接成果。在生体模拟的传感器中，尿素传感器是最近开发出来的一种传感
2019-04-28 15:15
本文以仿生机器蟹为设计对象，提出了基于ＤＳＰ的机器蟹多层多目标递阶控制系统方案，并对单步行足的软、硬件设计做了详细的阐述，为进一步实现自主式的仿生步行机构奠定了基
2011-08-09 11:26
本文为您讲解STM看门狗时间计算（时限）与频率计算，独立看门狗和窗口看门狗的特性、区别与联系。
2016-10-10 10:41
stm32自带两个看门狗模块，独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。看门狗主要作用是可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅
2017-11-09 17:17
一、前言 在早期的MCU中是没有看门狗这种东西的，所以产品就很容易出现死机，跑飞的情况。为了避免这种情况的出现，后期的MCU都集成了看门狗的功能。但是目前看门狗发展到今天基本上分为两大类：独立看门
2022-12-22 16:58
在早期的MCU中是没有看门狗这种东西的，所以产品就很容易出现死机，跑飞的情况。为了避免这种情况的出现，后期的MCU都集成了看门狗的功能。但是目前看门狗发展到今天基本上分为两大类：独立看门
2023-01-30 14:38
本文首先介绍了电子狗的工作原理，其次阐述了电子狗的优缺点及使用电子狗的好处，最后说明了电子狗和导航仪的区别，具体的跟随小编来详细的了解下。
2018-05-28 09:03
