在自动控制领域，模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展，美国NeuraLogix公司推出的NLX230型单片模糊控制器
2020-04-25 17:28
机器人的模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的计算机控制方法，它通过模拟人类思维和决策过程来实现对机器人行为的
2023-12-16 15:55
利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将
2020-05-03 10:40
在自动控制领域，模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展，美国NeuraLogix公司推出的NLX230型单片模糊控制器
2020-04-25 10:57
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从
2019-10-14 14:39
仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同，引入了幅度为3的限幅
2020-04-06 10:44
仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿
2016-11-08 15:50
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器
2016-09-19 14:34
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿
2021-04-13 13:58
焊接机器人控制器的作用是什么？控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动
2019-10-14 14:44
