仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，
2021-04-13 12:00
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究
2021-04-13 13:58
为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人（DARwIn）。在RoMela，我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足
2018-08-24 14:09
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统，
2021-04-13 14:18
在国家863计划支持下，国防科技大学机器人实验室于2003年研制出一台新型仿人机器人；同时与合肥智能机械研究所合作，在该机器人脚掌上安装了可检测地面反力信息的集成五维力
2020-04-06 08:22
全书共有10讲，每讲都由本领域的学者撰写，因此每讲的内容既相对独立，又总体呼应。我们已经对未来的AI（人工智能）机器人有过许多幻想。随着我们的期盼和科学家的科研进展，可以预见AI人，尤其是仿
2018-11-11 09:58
仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿
2016-11-08 15:50
在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训
2018-01-11 18:14
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间
2019-10-15 14:50
