电子发烧友

完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人 　　用NI LabVIEW开

2010-02-23 10:56

基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言    仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更

2009-11-24 09:36

针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求，设计了基于MEMS 惯性传感器的仿人机器人足部姿态实时感知系统。同时，提出了基于惯性传感器和足部力传感器信息的系统累积误

2010-01-20 14:09

仿人机器人，灵活度却远超人类，快到极致是种什么感觉？一起来体验一下吧！

2019-05-30 17:43

仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。

2018-07-12 11:06

本文提出了一种以ARM9 为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB 通信。从而实现了控制系统的小型

2009-05-25 15:57

北京理工大学借鉴人类长期进化所具备自然、快速、协调运动机理和灵巧结构特征，创新地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制与系统集成等关键技术，取得了新突破。

2018-03-05 08:58

仿人机器人 THBIP-I及其步态 （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清华大学 自主研制的仿人机器人 呻 IP--重约 1

2017-09-16 09:14

摘要：针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题，设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构，用以安装力/力矩传感器，并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实

2011-02-08 15:52