• 发文章

  • 发资料

  • 发帖

  • 提问

  • 发视频

创作活动
0
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
返回

电子发烧友 电子发烧友

  • 全文搜索
    • 全文搜索
    • 标题搜索
  • 全部时间
    • 全部时间
    • 1小时内
    • 1天内
    • 1周内
    • 1个月内
  • 默认排序
    • 默认排序
    • 按时间排序
  • 仿人机器人 - 电子发烧友

    9762次浏览

  • DF-1仿人机器人怎么样?

    传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现

    2019-09-18 06:17

  • 完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人

    完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人   用NI LabVIEW开

    2010-02-23 10:56

  • 基于DSP仿人机器人关节控制器设计

    基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言    仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更

    2009-11-24 09:36

  • 仿人机器人足部姿态实时感知系统

    针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求,设计了基于MEMS 惯性传感器的仿人机器人足部姿态实时感知系统。同时,提出了基于惯性传感器和足部力传感器信息的系统累积误

    2010-01-20 14:09

  • 宇宙上手速最快的仿人机器人诞生

    仿人机器人,灵活度却远超人类,快到极致是种什么感觉?一起来体验一下吧!

    2019-05-30 17:43

  • 仿人机器人关键技术研究

    仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期,先是模拟人的手臂功能,到后来才开始对双足机器人的研究。

    2018-07-12 11:06

  • 小型仿人机器人控制系统设计

    本文提出了一种以ARM9 为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB 通信。从而实现了控制系统的小型

    2009-05-25 15:57

  • 看看国内双足仿人机器人有哪些

    北京理工大学借鉴人类长期进化所具备自然、快速、协调运动机理和灵巧结构特征,创新地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制与系统集成等关键技术,取得了新突破。

    2018-03-05 08:58

  • 仿人机器人步态补偿算法介绍与分析

    仿人机器人 THBIP-I及其步态 (HumanoldrobotTHBIP,Iandits@alkinggait) 清华大学 自主研制的仿人机器人 呻 IP--重约 1

    2017-09-16 09:14

  • 小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现

    摘要:针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构,用以安装力/力矩传感器,并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实

    2011-02-08 15:52