完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人 用NI LabVIEW开
2010-02-23 10:56
移动这一简单动作,对于人类来说相当容易,但对机器人而言就变得极为复杂,说到机器人移动就不得不提到路径规划,路径
2019-09-06 21:34
路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使
2020-12-26 10:49
近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径
2021-10-14 14:38
基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言 仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更
2009-11-24 09:36
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期,先是模拟人的手臂功能,到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
仿人机器人,灵活度却远超人类,快到极致是种什么感觉?一起来体验一下吧!
2019-05-30 17:43
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计 0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。
2009-11-10 09:29
北京理工大学借鉴人类长期进化所具备自然、快速、协调运动机理和灵巧结构特征,创新地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制与系统集成等关键技术,取得了新突破。
2018-03-05 08:58
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。
2023-10-13 14:23