仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径
2023-10-21 09:36
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，
2021-04-13 12:00
机器人对未知环境的自主探索是机器人智能化的关键技术。为了提高搜索效率，作者提出了一种基于边界点优化和多步路径规划的搜索策略。他们主要对边界点优化、边界点选择、
2023-06-19 10:19
为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人（DARwIn）。在RoMela，我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足
2018-08-24 14:09
仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿
2016-11-08 15:50
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究
2021-04-13 13:58
小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术 移动机器人路径规划是机器人学的
2010-05-17 13:45
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统，
2021-04-13 14:18
在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训
2018-01-11 18:14
