列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人学机器人建模规划与控制机
2019-05-22 06:53
传感器网络与移动机器人控制新版机器人技术手册智能足球机器人系统多足步行机器人运动规划与控制基于16/32位DSP
2015-02-22 07:34
,电机闭环控制,运动力学受力分析及部件受力分析,矩阵不等式实验,运动行走倒立摆实验、。4) 运动算法:路径规划,自主定位,运动导航,自建地图。5) 嵌入式实验:嵌入式软件运用及6) 人机交互:脑电波、视觉及肢体等对
2015-02-12 15:17
和即时定位问题,而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径
2018-08-24 16:56
本菜鸟刚学机器人控制,对于两关节机器人,实现既定的末端轨迹,轨迹规划已完成,但是程序的延时不准确,导致最终轨迹混乱,求大神破?
2015-04-29 16:21
正如汽车工业在二十世纪初带来的巨大变革一样,机器人技术将在二十一世纪掀起科技革命。人类一直梦想着能够研制出人工智能机器人,成为人类的助手,以满足社会的各种需要。 在高速发展的仿
2021-09-13 06:15
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动
2017-09-19 15:30
,或人形,或车形;它们智商不一,或机智,或呆萌。它们现在的外貌跟我们之前科幻作品想象中的机器人大相径庭,有的甚至干脆也不叫机器人(如无人车、无人机、机器狗),有的甚至根
2015-12-29 14:56
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
客服机器人系统、智能硬件和机器人的对话系统建设,能让人机对话的过程变得更加自然流畅;另外还可以接入类似幼儿教育、听广播、订机票等外部服务,功能可以无限扩展。
2016-03-10 16:52