视觉是人类感知外界信息的重要手段,视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的
2021-04-13 12:00
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器
2017-11-17 10:09
依托自主研发的嵌入式主动/被动双目立体视觉技术,人加已经推出双目AI摄像头产品——“司眸”系列,可以为各类机器人提供立体视觉感知解决方案,让
2018-06-07 14:44
完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人 用NI LabVIEW开
2010-02-23 10:56
基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言 仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,
2009-11-24 09:36
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期,先是模拟人的手臂功能,到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
随着自动化程度越来越高,机器视觉扮演着越来越重要的角色,传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息,而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54
仿人机器人,灵活度却远超人类,快到极致是种什么感觉?一起来体验一下吧!
2019-05-30 17:43
目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF相机、双相机立体视觉、结构光投射立体视觉。
2019-05-14 09:04