视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的
2021-04-13 12:00
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器
2017-11-17 10:09
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿
2021-04-13 14:18
立体视觉的采集与显示，定位为立体视觉的采集与显示系统。另一方面，通过在FPGA片上设计的高速图像处理系统，可以根据左右图像的差距，计算出图像的深度信息，也就是物体在环境中相对于双目摄像头的三维坐标。该设计方面可以应用
2018-05-28 09:51
在硬件方面，IBM Research瞄准了一种利用棘波神经网络的立体视觉系统；该公司表示，目前产业界是使用两个传统(讯框)摄影机来产生立体视觉，但从未有人尝试过神经形态技术。虽然以传统摄影机提供立体
2018-06-26 09:51
在Fitz-Thors Engineering Inc.公司向一家一级汽车供应商提供的设计中，配备机器视觉的机器人取代了四台传统机器人。该
2019-01-01 13:44
机器人视觉，计算机视觉，图像处理，机器视觉和模式识别之间有什么区别？知道
2020-01-22 17:20
为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人（DARwIn）。在RoMela，我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足
2018-08-24 14:09
