中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款
2019-09-18 06:17
根据机器人的总体精度来衡量。一般来说一秒钟至少要给机器人5个以上的信号，也就是说每秒至少采集5帧以上的图像并分别处理。 在这个过程中，首先必须得提取到障碍物的信息，我们
2013-11-21 16:20
。特别是经过近几十年来的发展,立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广,但是双目立体视觉技术的技术复杂性使得该技术在
2021-12-23 07:19
高速相机对目标位进行摄像，充当人的双眼的功能，然后通过系统软件处理，可以确定任意物体的三维轮廓，还可以得到轮廓上任意点的三维坐标。基于双目立体视觉这种强大的技术功能，不但在军事科研上有所运用，如航天遥测
2016-03-03 09:36
。然而，立体视觉系统的难点是对应点匹配的问题，该问题在很大程度上制约着立体视觉在机器人领域的应用前景。多目视觉系统多目视觉
2018-12-13 21:23
人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-07-29 06:09
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 10:01 编辑 关键词: 机器视觉；摄影测量；计算机视觉；立体视觉；变形测量； 大家好！有一段时间没有
2015-09-21 10:11
非常重要的地位。 先说这个自主机器人的计算系统。计算系统是自主机器人的关键部件。自主机器人通过智能计算系统与物理世界交互，自主地完成任务。通常会包括几个关键的模块，分别
2025-01-04 19:22
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点对机器视觉、图像
2019-06-01 06:00
的，也是急需的，它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低，以及图像处理需要较长时间，给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进，极大的解
2015-01-23 15:02
