中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款
2019-09-18 06:17
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的
2021-04-13 12:00
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器
2017-11-17 10:09
依托自主研发的嵌入式主动/被动双目立体视觉技术，人加已经推出双目AI摄像头产品——“司眸”系列，可以为各类机器人提供立体视觉感知解决方案，让
2018-06-07 14:44
根据机器人的总体精度来衡量。一般来说一秒钟至少要给机器人5个以上的信号，也就是说每秒至少采集5帧以上的图像并分别处理。 在这个过程中，首先必须得提取到障碍物的信息，我们
2013-11-21 16:20
高速相机对目标位进行摄像，充当人的双眼的功能，然后通过系统软件处理，可以确定任意物体的三维轮廓，还可以得到轮廓上任意点的三维坐标。基于双目立体视觉这种强大的技术功能，不但在军事科研上有所运用，如航天遥测
2016-03-03 09:36
。特别是经过近几十年来的发展,立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广,但是双目立体视觉技术的技术复杂性使得该技术在
2021-12-23 07:19
完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人 用NI LabVIEW开
2010-02-23 10:56
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 10:01 编辑 关键词: 机器视觉；摄影测量；计算机视觉；立体视觉；变形测量； 大家好！有一段时间没有
2015-09-21 10:11
