仿人机器人是集机构、驱动、传感等核心部件,以及仿生、交互、智能等技术于一体的综合平台,是我国十一五期间先进制造技术领域设立的重点项目。开展
2017-10-18 10:46
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知
2019-09-18 06:17
德国克拉林,2017年2月15日——全球高端增材制造(AM)解决方案的技术与品质引领者EOS宣布,将支持瑞士Devanthro学会,以及在慕尼黑工业大学展开的Roboy项目。该项目旨在提升仿人机器人
2017-02-15 14:59
完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人 用NI LabVIEW开
2010-02-23 10:56
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知
2019-07-29 06:09
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期,先是模拟人的手臂功能,到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言 仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更
2009-11-24 09:36
针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求,设计了基于MEMS 惯性传感器的仿人机器人足部姿态实时感知系统。同时,提出了基于惯性传感器和足部力传感器信息的系统累积误
2010-01-20 14:09
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计 0 引 言 传感器技术是仿人机器人研
2009-11-10 09:29
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿
2020-08-19 06:57