仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，
2021-04-13 12:00
为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人（DARwIn）。在RoMela，我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足
2018-08-24 14:09
仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿
2016-11-08 15:50
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究
2021-04-13 13:58
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统，
2021-04-13 14:18
在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训
2018-01-11 18:14
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间
2019-10-15 14:50
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
