精确的控制系统数学模型,有较强的灵活性和适应性。但是在数字PLC控制系统中,普通的 PID算法对所有过去状态存在依赖性,从而引起系统较大的超调,使系统稳定性下降。增量式
2021-03-28 09:56
在工业自动化和过程控制领域,PID控制器(比例-积分-微分控制器)和PLC(可编程逻辑
2024-06-05 15:32
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理,其次介绍的是pid控制器的输入输出,最后介绍了PID
2018-06-01 09:09
本文介绍了基于S7-200系列PLC的智能温度控制器系统。阐述了温度控制的实现方法。介绍了VB环境下
2018-02-26 19:08
仿人型机器人由于具有类人的基本外形,在实际的生活中,能够代替人完成很多工作,因此对仿
2016-11-08 15:50
随着工业自动化技术的飞速发展,机器人技术作为其中的重要组成部分,其应用范围日益广泛。在机器人的控制系统中,PLC(Programmable Logic Controll
2024-06-17 10:50
对于没有STL指令的PLC,也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图,这就是下面要介绍的仿STL指令的编程方式。
2016-07-28 16:03
如果机器人进程应由一个中央位置进行控制(如由一个主机或 PLC),则这一控制通过外部自动运行接口进行。
2023-07-05 10:51
在工业自动化和过程控制中,PID(比例-积分-微分)控制是一种广泛应用的控制策略。PID
2024-06-12 11:45