积分作用从某种意义上来说是人的记忆功能的模拟。对人而言,记忆功能具有某种选择性;在控制中,人总是有选择地记忆有用的信息而不记忆无用的信息。根据这一发现,周其鉴于1983
2020-11-23 08:48
;}//functions prototype/************************************************************************仿人智能
2019-10-08 09:29
PLC的PID控制怎么实现闭环控制?在程序中采用PID调节指令就可以了吗
2023-03-30 17:18
. UCOS-III姿态控制任务的实现一. 绪论这一部分是核心内容,讲解姿态角的串级PID控制。在智能小车、四旋翼、四足
2021-08-17 06:44
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,
2019-09-18 06:17
PID:智能小车入门(位置式和增量式)PID的公式今年大二,以一个新人的角度来说一下PID及其用法,新人第一次写,有不对
2022-01-14 06:03
模糊pid控制及其matlab仿真
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2020-05-01 11:10
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息
2019-07-29 06:09
在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目
2021-12-21 08:22